O la versión que uses. Luego de eso te das una vuelta y maldices a la gente de Phonon, porque teniendo algo tan completo y organizado como Gstreamer han decidido rehacer la rueda. El OSS en el pecado lleva la penitencia.
Estoy 90% seguro que esa es una cámara firewire o tal vez USB2.0 que manda datos en bruto (sin comprimir o tal vez en Bayer) a digamos unos 60 cuadros por segundo, de los cuales solo son útiles 30. Ademas de tener un arreglo de LED’s IR que prende en solo en los frames pares.
Los frames impares son los que se usan para video normal, los pares son usados para detectar la profundidad usando la ayuda del infrarrojo.
¿Como detectar la profundidad?
El IR es reflejado por objetos cercanos, y los objetos lejanos no alcanzan a recibir suficiente iluminacion IR. Es como prender una vela en la oscuridad, sólo puedes ver tu rostro y las cosas cercanas a la vela.
Finalmente
Usando las cosas a la par se puede sacar doble provecho de una cámara, es como tener 2 cámaras en una. Ojala tuviera una cámara con disparador manual. ¿Alguien me quiere regalar una Unibrain?
Ultimamente con el Abel salio y proyecto para hacer un sitio similar a YouTube, pero para un mercado nicho. Y como es algo decente no se puede simplemente pegar videos en YouTube y hacer embed en la página, eso se vería muy chafa. Entonces hay que hacer un YouTube para que sea completamente personalizable y que se puedan subir videos en masa, pero de plano, en masa de manera automatizada.
Hay que eliminar todo lo que no queremos, como otros objetos, y basura. Ademas se elimina el background y se quita el ruido.
Se usa el modelo de color HSV, y de el unicamente se usa el Hue pues es el que contiene la informacion de color. Se toma un Histograma como muestra del color y se procede a hacer una convolucion, opencv le llama “backproject” del histograma en la imagen completa. De ahi se obtiene un mapa de probilidades es cual es una imagen en escala de grises donde segun lo blanco de un pixel es la probabilidad que sea del color del histograma, mas blanco mas certero.
Entonces se procesa la imagen de probabilidades para encontrar formas, objetos y otras cosas, en principio se tiene un relajo, todo lleno de ruido.
Se aplica umbralizacion para eliminar todos los pixeles debajo del umbral y si se quiere convertir a blanco todos los demas. Luego se hace deteccion de contorno en lo que queda.
Ahora, podemos hacer ajuste de figuras geometricas y podemos descartar los que no ajusten bien y los que sean demasiado pequeños. Nos queda algo bastante bueno.
Como ven, en esta ultima ya no se tiene un mapa de pixeles de probabilidad, se tiene una elipse vectorial que se pinto directo sobre donde se predice que esta el circulo azul.
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Desert Zarzamora : Asi que no lo he cambiado.
Desert Zarzamora : Tengo un N73 desde hace 2 años, pense en cambiarlo, pero tiene todo y de buena calidad.
Guest_969 : Q telefono usas el n73 o tienes otro nokia mas nice??
yomerote : y retiembla en u centro la tieeeerra al sonoro rugir del cañon..tn tun...y retiembla en su cento la tieeerra al sono rugir del caño....tuntun
kaleman : que bonita es mi tierra que bonita ...!!!
kaleman : Que bonita es mi tierra que bonita...!!!!
Omarsaurio : Ay jo esu!..no lo conocia...muy pocos GB no?? por lo demas esta excelente
Desert : Pues de hecho yo pienso hacer algo parecido. Un nokia mod 6300 de a lo mas $2mil. Y una eeePC o una N810.
Omarsaurio : como que nokia?? si tienes prepago comrprate un celular de 200 pesos y un ipod touch de 32 gb
Desert Zarzamora :
Guest_82 : felicidaes
Desert Zarzamora : nokia mil veces
Guest_4155 : mandame tu numero memo GUEST- 4155
Guest_4155 : quiero que me maden el numero de celular a emo
Guest_4793 : Oyes q telefono recomiendas tu que eres todo un guru? un nokia n95 8gb o un iphone 3g??
Desert Zarzamora : Pues si, pero si no me contestas pss como.
Guest_82 : si no es mucha la molestia y si no estas muy ocupado
Guest_82 : pero en lo que quiero que me ayudes por lo pronto ahorita es en la promocion de la feria
Guest_82 : creo que no se va apoder
Desert Zarzamora : Sigues sin contestar, que chafa.