Estoy 90% seguro que esa es una cámara firewire o tal vez USB2.0 que manda datos en bruto (sin comprimir o tal vez en Bayer) a digamos unos 60 cuadros por segundo, de los cuales solo son útiles 30. Ademas de tener un arreglo de LED’s IR que prende en solo en los frames pares.
Los frames impares son los que se usan para video normal, los pares son usados para detectar la profundidad usando la ayuda del infrarrojo.
¿Como detectar la profundidad?
El IR es reflejado por objetos cercanos, y los objetos lejanos no alcanzan a recibir suficiente iluminacion IR. Es como prender una vela en la oscuridad, sólo puedes ver tu rostro y las cosas cercanas a la vela.
Finalmente
Usando las cosas a la par se puede sacar doble provecho de una cámara, es como tener 2 cámaras en una. Ojala tuviera una cámara con disparador manual. ¿Alguien me quiere regalar una Unibrain?
Ahora si me tocó mostrar mi fea cara. Pero todo sea por mostrar más de la detección 3D monocular. La cosa en el video está fácil. Al principio no se detecta nada, pues no se ha tomado la muestra, luego, a los 7 segundos se toma una muestra de la esfera. Entonces comienza el seguimiento y los objetos detectados se pintan en “video inverso” (o sea pues XOR), luego de un par de segundos de incialización se comienzan a detectar las coordenadas.
Durante el seguimiento se reportan las 3 coordenadas del espacio, que es donde se detecta el objeto. Quise poner una representación visual de las coordenadas (x,y,z) que se están detectando, así que hay 3 rayas en la esquina que representan una idea de la posicion 3D, como aún no existen monitores 3D pues puse la coordenada z como una diagonal color cyan. El seguimiento es muy robusto, y la detección de profundidad es bastante precisa, note cuando la bola se acerca a la cámara y cuando se aleja.
Un ejemplo de aplicación
Pueden ver una aplicación de este juguete en el post anterior donde lo uso para jugar algunos juegos simples. Pero si alguien me ayuda (hacerlo solo me da weba) puedo hacer de esto una interfaz para TuxRacer, Quake 3 Arena, o algun otro juego.
Y bueno, seguro ya están hartos de que me la pase nomas poniendo estas cosas, pero pss como ya acabe mi tesis no tengo otra cosa que hacer, asi que ¡se aguantan!, jejeje.
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kaleman : por lo visto Super man vive en México
kikeale.net : Hola, quisiera saber si podemos estar en contacto, me intereso mucho tu trabajo con opencv, no eh encontrado tutoriales para linux desde cero de esta herramienta, tendras algo que puedas compartir
Desert Zarzamora : Ya deberias superarlo. Hay especialstas que te pueden ayudar.
RaD|Tz : Otra elección en donde las diferencias se mantienen hasta el final, nada de que en el ultimo minuto gana el que iba perdiendo.
Desert : A mi esa pagina me sale con un cuadro gris que llena todo, nada de texto.
RaD|Tz : Seguro dirás que eso no comprueba el fraude
RaD|Tz : Pues que ya habló Ugalde «link» a ver que opinas
Desert : Todavia mas? Que no vieron la carita feliz???
Guest_3719 : porque no pones algo más hot!!!
Guest_3542 : 14
kaleman : y las fotos??? ya pasaron varias semanas y nomas nada...
kaleman : :):):):)
Desert Zarzamora : Ok, pondre unas fotos de unas chicas buenonas con dedicatoria para kaleman, esten atentos.
kaleman : porque ya no pones fotos de chavas?? tus lectores tenemod ganas de ver fotos cuando menos de lugares
Desert Zarzamora : Asi que no lo he cambiado.
Desert Zarzamora : Tengo un N73 desde hace 2 años, pense en cambiarlo, pero tiene todo y de buena calidad.
Guest_969 : Q telefono usas el n73 o tienes otro nokia mas nice??
yomerote : y retiembla en u centro la tieeeerra al sonoro rugir del cañon..tn tun...y retiembla en su cento la tieeerra al sono rugir del caño....tuntun
kaleman : que bonita es mi tierra que bonita ...!!!
kaleman : Que bonita es mi tierra que bonita...!!!!
Omarsaurio : Ay jo esu!..no lo conocia...muy pocos GB no?? por lo demas esta excelente
Desert : Pues de hecho yo pienso hacer algo parecido. Un nokia mod 6300 de a lo mas $2mil. Y una eeePC o una N810.
Omarsaurio : como que nokia?? si tienes prepago comrprate un celular de 200 pesos y un ipod touch de 32 gb
Desert Zarzamora :
Guest_82 : felicidaes
Desert Zarzamora : nokia mil veces
Guest_4155 : mandame tu numero memo GUEST- 4155
Guest_4155 : quiero que me maden el numero de celular a emo
Guest_4793 : Oyes q telefono recomiendas tu que eres todo un guru? un nokia n95 8gb o un iphone 3g??
Desert Zarzamora : Pues si, pero si no me contestas pss como.
Guest_82 : si no es mucha la molestia y si no estas muy ocupado
Guest_82 : pero en lo que quiero que me ayudes por lo pronto ahorita es en la promocion de la feria
Guest_82 : creo que no se va apoder
Desert Zarzamora : Sigues sin contestar, que chafa.