Esta es una demo usando el nuevo sistema BOF (adios CAMSHIFT). Reconstruyendo el movimiento en 3D usando las matrices de covarianza.
Eso significa que… Ya casi acabo mi super tesis!!!.
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Muchos posts de que me voy de paseo, de que el ski, el snowboard y hasta post que hablan de los vagos. Pero nada acerca de lo que realmente estoy haciendo en Grenoble.
Vine a Grenoble a terminar mi tesis de maestri, en rastreo y deteccion de objetos de color. Ademas de esos objetos obtengo la posicion 3D a partir del tamano. De esa manera evito usar 2 camaras (vision stereo). Todo lo hago con una unica camara Web.
Antes yo usaba CAMSHIFT para hacer el rastreo, pero era poco robusto, y se perdia mucho en movimientos bruscos. Ahora uso BOF.
En el video se puede ver la diferencia CAMSHIFT en Naranja y BOF en Rojo. Camshift se pierde a cada rato, pero BOF es muy robusto. BOF incluso se recupera cuando el objeto sale del cuadro y entra en otro lugar; Camshift de plano solo se recupera si le ayudan y a veces ni asi. La mejora es mucha, y espero tener buenos resultados para mi tesis.
