Monthly Archive for June, 2008

Más de la detección 3D con una cámara

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Desert Zarzamora
on 25 June, 2008
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3D object tracking with one camera from Ariel Molina on Vimeo.

Ahora si me tocó mostrar mi fea cara. Pero todo sea por mostrar más de la detección 3D monocular. La cosa en el video está fácil. Al principio no se detecta nada, pues no se ha tomado la muestra, luego, a los 7 segundos se toma una muestra de la esfera. Entonces comienza el seguimiento y los objetos detectados se pintan en “video inverso” (o sea pues XOR), luego de un par de segundos de incialización se comienzan a detectar las coordenadas.

Durante el seguimiento se reportan las 3 coordenadas del espacio, que es donde se detecta el objeto. Quise poner una representación visual de las coordenadas (x,y,z) que se están detectando, así que hay 3 rayas en la esquina que representan una idea de la posicion 3D, como aún no existen monitores 3D pues puse la coordenada z como una diagonal color cyan.  El seguimiento es muy robusto, y la detección de profundidad es bastante precisa, note cuando la bola se acerca a la cámara y cuando se aleja.

Un ejemplo de aplicación

Seguimiento monocular 3D

Pueden ver una aplicación de este juguete en el post anterior donde lo uso para jugar algunos juegos simples. Pero si alguien me ayuda (hacerlo solo me da weba) puedo hacer de esto una interfaz para TuxRacer, Quake 3 Arena, o algun otro juego.

Y bueno, seguro ya están hartos de que me la pase nomas poniendo estas cosas, pero pss como ya acabe mi tesis no tengo otra cosa que hacer, asi que ¡se aguantan!, jejeje.

Solución para: “Debugger detected! Please close it down and restart!”

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Desert Zarzamora
on 24 June, 2008
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Hoy parece un día malo, primero el Visual Studio y ahora esto:

Debugger detected! Please close it down and restart!
Windows NT user: Please note that having the WinICE/SoftICE services installed means that you are running a debugger!

Debugger detected! Please close it down and restart! Windows NT user: Please note that having the WinICE/SoftICE services installed means that you are running a debugger!

Algunos dicen que hay que eliminar el Nero, pero yo no tengo Nero. El responsable sin embargo parece ser la compañia detrás de Nero. Este diálogo proviene de NeVideo.ax. Es un filtro de DirectShow. Te toparás con este error si estas haciendo procesamiento de video, usando librerias de DirectShow, OpenCV o algo similar.

Solución

Elimina ese archivo NeVideo.ax. En mi caso lo encontré en
C:\Archivos de programa\Archivos comunes\Ahead\DSFilter\NeVideo.ax

Si no tienes ese archivo tal vez sea uno nuevo de Nero o de alguna otra inteligente compañia que le gusta atormentar a los desarrolladores. La solucion en ese caso es darle “Aceptar” al diálogo y buscar entre los Resultados (Output) de Visual Studio algun mensaje que tenga que ver con archivos .ax raros.

Solución para la “System.DllNotFoundException”

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Desert Zarzamora
on 24 June, 2008
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Ok, estabas trabajando felizmente en tu nueva aplicación, que por cierto usa Visual Basic 2005 (VB.NET) para cargar una DLL de C++. Entonces decides formatear tu PC, o bien cambiarte a trabajar a otra PC. Y resulta que tu programa se la pasa maldiciéndote con:

ERROR:System.DllNotFoundException: Unable to load DLL ‘cualquier.dll’:
No se pudo iniciar la aplicación porque su configuración es incorrecta.
Reinstalar la aplicación puede solucionar el problema.

¿Que hiciste?
Te aseguraste de que los PATH esten correctos, de que las DLL fueran encontradas, incluso le pediste ayuda a Filemon y te dice que no puede encontrar algo relacionado a MSVCRT80.DLL y otras bazofias.

Fuiste un desesperado y hasta llegaste a ser capaz incluso de arrojar todas las DLL’s en el mismo directorio de la aplicación pero a pesar que eso soluciona este problema la mayoria de la veces, esta vez nada parece funcionar.

La solución

Instala el “Microsoft Visual C++ 2005 Redistributable Package“, tal vez necesites la version SP1 o la version anterior.

Se supone que Visual Studio debió haberlo instalado, pero si eres de los trompetes que les gusta usarlo en español a esto es a lo que te expones. Ya ves aprende inglés.

Ahh y mas te vale que lo metas junto con tu aplicación o los dolores de cabeza los vas a trasladar a los usuarios.

De Latex a Word y de Word a Latex

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Desert Zarzamora
on 23 June, 2008
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Es una lata estar escribiendo en Word, asi que para documentos científicos y en general para todo documento que tenga muchas fórmulas es mejor escribir en Latex. Pero hay muchos trompetes que no saben Latex y a fuerzas quieren que les mandes el trabajo en ese programilla que usan las secretarias graduadas del CNCI: Word.

En esta página hay un convertidor, que dice convertir de Word a Latex y viceversa.

Concatenar PDF’s con Latex (PDFLatex)

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Desert Zarzamora
on 19 June, 2008
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Hay muchos trucos, pero este tambien sirve si usas Latex.

\documentclass[portrait]{article}
\usepackage{pdfpages}
\begin{document}
\includepdf[pages=-]{portada.pdf}
\includepdf[pages=-]{intro.pdf}
\includepdf[pages=-]{documento.pdf}
\end{document}

Y compilas con PDFLatex.

Si usas WinEDT te va a descargar unos paquetes, si usas Linux y lo tienes completo, tal vez no haga falta hacer nada, el documento sale compilado completo.

Gears of War 2

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Desert Zarzamora
on 14 June, 2008
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Si el primero estuvo impresionante. El segundo es una locura.

Pícale el botoncito de fullscreen!.
I love my Xbox 360!

Seguimiento monocular 3D

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Desert Zarzamora
on 11 June, 2008
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3D Tracking with a Single Camera from Ariel Molina on Vimeo.

Funciona bastante bien.
Gracias Probayes, INRIA e INAOE.