03 April 2008 ~ 3 Comments

Casi listo!! Reconstruyendo 3D con una simple Webcam

Esta es una demo usando el nuevo sistema BOF (adios CAMSHIFT). Reconstruyendo el movimiento en 3D usando las matrices de covarianza.

Eso significa que… Ya casi acabo mi super tesis!!!.

3 Responses to “Casi listo!! Reconstruyendo 3D con una simple Webcam”

  1. lhuerta 3 April 2008 at 10:38 pm Permalink

    has pensado en ajustar una curva entre los puntos para que el movimiento sea más suave o son solo divagaciones mías? Eso lo digo porque hay puntos que es notorio que no corresponden al movimiento real

  2. Desert Zarzamora 4 April 2008 at 5:28 am Permalink

    Cierto, casi al principio hay unos 5 puntos que se salen de la trayectoria real. Pero eso se soluciona aplicando un filtro de Kalman, que se puede pensar como un ajuste de curva dinamico. Kalman recibe datos ruidosos y los ajusta para eliminar el ruido lo mas posible. Es seguro que con Kalman esos detalles se van y ademas la trayectoria se suaviza. Por eso digo que esta casi listo, le falta ajustar eso y ya.

  3. peripecio 13 August 2008 at 12:02 pm Permalink

    Hola:

    Que trabajo más interesante. Los resultados son muy interesantes.

    No había oído hablar del sistema BOF. ¿Dónde puedo encontrar información sobre el mismo?

    Gracias!


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