Comments on: Lo que realmente hago en Grenoble http://zarzamora.com.mx/archivo-historico/401 However, there is no real definition of a desert. Thu, 20 Nov 2008 15:04:48 +0000 http://wordpress.org/?v=2.6.1 By: Desert Zarzamora http://zarzamora.com.mx/archivo-historico/401#comment-57091 Desert Zarzamora Wed, 12 Mar 2008 14:58:17 +0000 http://zarzamora.com.mx/archivo-historico/401#comment-57091 Si, exactamente eso que dices es un gran problema en vision. Si la luz cambia, cambian los colores y todo se echa a perder. Si el objeto se aleja demasiado se vuelve muy chico. En este video, hago la comparacion de CAMSHIFT con BOF. son dos algoritmos de rastreo, antes yo usaba Camshift pero como se ve en el video no es muy robusto y se pierde a cada rato. Ahora estoy usando un tracker basado en BOF (Bayesian Occupancy Filter) y en el video se ve que sobrevive mas a los movimientos repentinos. El video ese de Google es muy chafa y solo se ve a 10 cuadros por segundo, pero en la realidad funciona a 20fps o mas. Si, exactamente eso que dices es un gran problema en vision. Si la luz cambia, cambian los colores y todo se echa a perder. Si el objeto se aleja demasiado se vuelve muy chico.

En este video, hago la comparacion de CAMSHIFT con BOF. son dos algoritmos de rastreo, antes yo usaba Camshift pero como se ve en el video no es muy robusto y se pierde a cada rato. Ahora estoy usando un tracker basado en BOF (Bayesian Occupancy Filter) y en el video se ve que sobrevive mas a los movimientos repentinos.

El video ese de Google es muy chafa y solo se ve a 10 cuadros por segundo, pero en la realidad funciona a 20fps o mas.

]]> By: ale http://zarzamora.com.mx/archivo-historico/401#comment-57082 ale Tue, 11 Mar 2008 19:02:26 +0000 http://zarzamora.com.mx/archivo-historico/401#comment-57082 :) Recuerdo que tomé un taller de visión artificial... Nunca me imaginé que fuera tan difícil que una máquina detectara algo, con lo fácil que lo hace uno xD y sí... la verdad no sé que estés aprendiendo pero se ve bien... Tratábamos de hacer que el perro viera una pelota y veía una mancha del tipo ese de la roja y nadamás cambiaba la luz o se iba muy lejos y ya valía todo jaja :) Recuerdo que tomé un taller de visión artificial… Nunca me imaginé que fuera tan difícil que una máquina detectara algo, con lo fácil que lo hace uno xD y sí… la verdad no sé que estés aprendiendo pero se ve bien… Tratábamos de hacer que el perro viera una pelota y veía una mancha del tipo ese de la roja y nadamás cambiaba la luz o se iba muy lejos y ya valía todo jaja

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